减速机是随着电机的发展而同时普及的设备。只要是有使用电机的机械装置，就一定需要减速装置，可以说有电机的地方就有减速机，这样说一点都不为过。我公司的核心技术之一就是减速机，它自问世以来历经70余年的发展。其存在感不曾被动摇，同时也孕育了新的市场。
Cyclo®减速机 渐开线齿轮减速机
圆滑滚动啮合 以较低的啮合度实现滑动啮合
减速机是将电机的转速减为速度并提高转动力矩。在电机与其联动的设备之间安装减速机，就可获得必要的扭矩、转速。它广泛应用于从机器人、工厂传输线等产业机械到船舶和飞机的螺旋桨等领域。
减速机多数使用齿轮机构，但普通齿轮（渐开线齿轮）的啮合度受到限制，冲击使齿频繁遭到磨损和折损。摆线减速机替代了渐开线齿轮减速机，它的设计采用特殊齿轮（曲线板），通过独有的波形，实现圆滑滚动啮合，将冲击负载分散到多个齿上吸收。材料采用高碳铬轴承钢，特点是坚固耐用。
我公司的减速机生产可追溯到1911年。1937年，我公司与德国Cyclo公司开展技术合作，研制出摆线减速机。自问世以来历经70余年的技术革新，摆线减速机已然成为当今减速机的代名词。
据史料记载，德国慕尼黑技师Mr. Lorenz Braren发明的摆线减速机，曾被用于第二次世界大战战斗机起落架的收放。它的优点是，与之前的液压传动装置（驱动装置）相比具有较好的坚固性，也很少因漏油而产生故障，易维护。它的这种优势在今天仍在发挥着作用。
此后，摆线减速机的发展历史就一直围绕并解决重量、外径紧凑化这一课题。
给设备紧凑化带来影响的是1970年代的”二齿差齿形”这一新结构。错开同样齿形的齿轮相位后再重叠，可增加齿轮啮合的个数，从而可提高动力传输的效率和机器的稳固性。
按同一输出转速，2001年的二齿差齿形摆线减速机与1965年的一齿差齿形摆线减速机相比，重量为五分之一，机器外径则为一半。
设备紧凑化还得益于细节上的技术改革，如改良齿轮材料，提高表面加工精度以增加润滑度，以及利用计算机的设计技术等等。我公司的摆线减速机以累计200个以上专利家族为根基，可以说是高知识产权产品。
得益于小型化，摆线减速机也广泛应用于产业机器人的关节等精密零部件上。
现在，我公司的摆线减速机在全球50多个国家的250个地方根据顾客需求实施多品种的生产和销售，已成长为真正的全球性商品。从1号机的生产开始，虽历经70余年，但技术革新没有终点，新的需求领域也在不断地诞生。
其中之一就是风力发电机市场。通过重新审视可再生能源，世界风力发电容量有望大幅增长。在风力发电中，偏航驱动和变桨驱动起着重要作用。偏航驱动旋转调整风车体使之沿着风向，变桨驱动根据风力强弱调节风力叶片角度。机舱（放置发电机的部分）内的这两种（偏航驱动和变桨驱动）旋转控制正是摆线减速机所擅长的。
我公司迅速将采用了摆线减速机等装置的偏航（驱动）减速机商品化，提高了在风力发电机领域中的存在感。可靠性高、易维护的摆线减速机还支持着新时代的能源需求。